Nato in Pennsylvania, inizia a studiare danza presso il Marcia Weary's Central Pennsylvania Youth Ballet. A 16 anni viene ingaggiato dal New York City Ballet e successivamente dal Balletto di Zurigo dove debutta in una nuova versione dello Schiaccianoci e interpreta, nella stagione 1999/2000, Push Comes to Shove di Twyla Tharp. Dopo un anno passato in Svizzera Stiefel torna al New York City Ballet e amplia il suo repertorio con coreografie di Balanchine tra cui I quattro temperamenti, Apollo, Sinfonia in tre movimenti, La valse, Lo schiaccianoci, Tarantella, Sogno di una notte di mezza estate, Cajkovskij pas de deux.
Ethan Stiefel e Julie Kent in Afternoon of a faun di J.Robbins. Foto M. Sohl
Interpreta inoltre le coreografie di Jerome Robbins tra cui Danze a una riunione, Le variazioni Goldberg, La gabbia e sempre al New York City Ballet si esibisce nelle più celebri coreografie di William Forsythe, Richard Tanner, Robert La Fosse.
Dal 1997 è ballerino principale dell'American Ballet Theatre e amplia il suo repertorio con Il Lago dei cigni, La Silfide, La Bella addormentata, Giselle, Romeo e Giulietta, Othello, Coppelia, Lo Schiaccianoci, Onegin, Cenerentola, Il Corsaro, La Bayadère, Don Quixote, oltre a coreografie di George Balanchine, Jerome Robbins, Twyla Tharp, Paul Taylor, Harald Lander, Eugene Loring, Antony Tudor, Mark Morris, Stanton Welch, Nacho Duato e Jiri Kylian.
Ethan Stiefel e Julie Kent in Afternoon of a faun di Jerome Robbins. Foto M. Sohl
Recentemente ha interpretato i ruoli principali in Known by heart di Twyla Tharp, In Volo di Jean-Christophe Maillot e Weren't We Fools? di Christian Holder.
Nel 2001 si è esibito in due coreografie di Frederick Ashton: La Fille mal gardée e The Dream.
Oggi Stiefel è considerato fra i più grandi interpreti della danza contemporanea.